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分割器选型计算的实际案例应用

作者:诸城金泓源-原创编 来源:未知 日期:2018-01-22 11:10
已知条件:
(1)间歇分割定位等分:N=8 N:分割数.

(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒.

(3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速).

(4)凸轮曲线:MS变形正弦曲线 (MT变形台型曲线 MS变形正弦曲线 MCV50变形等速度曲线).

(5)回转盘的尺寸:600×16T.

(6)夹具的重量:2.5kg/组.

(7)工件的重量:0.3kg/组.

(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm.

(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 deg.

选型详解: 问歇分割定位等分:N=8 输入轴的回转数:N=60rpm 凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99 负载扭矩:Tt .

(1)惯性扭矩:Ti

(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:

w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg).

(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s).

(c)总惯性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)出力轴最大角加速度:α=Am×2π/N×(360/θh×n/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2).
 

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